Das Hühnchenfleisch in mittelgroße Streifen schneiden.
Senf, Orangensaft, Honig, Öl und Pfeffer in einem mittelgroßen Behälter verrühren bis die Mischung eine cremige Konsistenz hat.
Die Hühnchenstreifen in die Mischung geben, darin wenden bis alles mit der Marinade bedeckt ist und abgedeckt für 15 Minuten in den Kühlschrank stellen.
Den Ofen vorheizen und den Grillrost mit etwas Öl bestreichen.
Die Hühnchenstreifen aus der Marinade nehmen, in den Ofen geben und solange grillen bis das Innere nicht mehr rosa ist.